あまの ひさのり
天野 久徳
Amano Hisanori
教授/理工学部 ロボット創造工学科
学歴/経歴
| 学歴 | 大阪府立大学 工学部 機械工学科卒業(1988.3) 京都大学大学院 情報研究科 論文博士(2004.1) |
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| 主な職歴 | 自治省消防庁 消防研究所 研究官(1988.4) 千葉大学 客員研究員(1994.4-1995.3) 米国ワシントン大学 客員研究員(1998.8-1999.7) 自治省消防庁 消防研究所 主任研究官(2000.4) 長岡技術科学大学 非常勤講師(2002.4-2007.3) 独立行政法人消防研究所 基盤研究部 消防機械研究グループ長(2004.4) 総務省消防庁消防大学校消防研究センター 上席研究官／地域連携企画担当部長(2011.4) 総務省消防庁消防大学校消防研究センター 特別上席研究官(2014.4) 大阪大学大学院 非常勤講師(2014.4-2018.3) 徳島文理大学 理工学部 機械創造工学科 教授(2023.4) 徳島文理大学理工学部 機械創造工学科(現：ロボット創造工学科) 学科長(2025.4) |
業績
| 主な業績 | |
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| 主な学会 /社会活動等 |
① 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 運営委員(2003.1)
② IEEE, RAS, TC on Safety, Security and Rescue Robots, member (2002.1)
③ 日本ロボット学会 評議員(2006.4)
④ 日本機械学会 第6区代表会員(2026.1)
⑤ 危険物保安技術協会 大型化学消防車等評価委員会 委員長(2011.4)
⑥ (国研)新エネルギー・産業技術総合開発機構 次世代空モビリティの社会実装に向けた実現プロジェクト 有識者(2026.5)
⑦ (一財)製造技術科学センター 過酷環境ドローン・ロボット検討委員会 委員(2026.1)
⑧ 香川県教育委員会 香川県立志度高校学校評議委員(2025.4)
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| 主な研究論文 /著書等 |
① H. Amano; A vertically moving robot able to grip handrails for fire-fighting, Advanced Robotics, Vol.16, No.6, pp557-560, 2002
② Tamura, Y., Amano, H. & Ota, J.; Information presentation method for teleoperated robots to support the multifaceted understanding of fire sites. Robomech Journal, vol. 9, 10, May 2022.
③ 林新矢，天野久徳; 消防用ホースの熱流束曝露試験および耐輻射熱カバーの開発，Journal of Fiber Science and Technology，Vol.77，No.10，pp.266-273，Oct.2021.
④ 程島竜一，福村泰明，天野久徳，広瀬茂男; クローラ可変型４足歩行ロボットＴＩＴＡＮ Ｘの開発－脚機構の基本設計と動作実験－，日本ロボット学会誌，Vol.28, No.7, pp.98-105，2010年9月
⑤ ロボット工学ハンドブック コロナ社, ロボット工学ハンドブック（第3版），(部分執筆)，第4章5.8大規模火災対応消防ロボット 2023年2月
⑥ 火災便覧 第4版 日本火災学会編 共立出版，（部分執筆），第15章15.2消防ロボット 2018年11月
⑦ ロボット制御学ハンドブック 近代科学社,（部分執筆）, 第15章5.4 消防ロボット 2017年12月
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| 関連情報 |
